LEGO® Education SPIKE™ Prime Motorlarındaki Yenilikler - 2 | Blog | Teknokta - Yenilikçi Öğrenim Çözümleri
Ana Sayfa Blog Öğrenim Çözümleri LEGO® Education SPIKE™ Prime Motorlarındaki Yenilikler - 2
17 Mart 2025 | Öğrenim Çözümleri

LEGO® Education SPIKE™ Prime Motorlarındaki Yenilikler - 2

Başlangıç ya da ileri seviye SPIKE Prime eğitimleri için bizimle iletişime geçmeyi unutmayın.

LEGO® Education SPIKE™ Prime seti ile birlikte gelen motorlar iki farklı şekilde dönüş bilgisi verebilmektedir. Motor içinde bulunan encoder özelliği bir yandan motorun toplam dönüş derecesini bize verebilirken ( göreli konum bilgisi ) istersek motorun 360 derece içerisindeki fiziksel konumunu ( kesin konum bilgisi ) da bize bildirebilmektedir. Bunu yapabilmesi için motora fiziksel bir reset ( 0 ) noktası atanmış olup bu nokta kullanıcıya motorun üzerindeki hareketli ve sabit kısımdaki simgelerin karşılıklı hale getirilmesi şeklinde gösterilmektedir.

 

Bu özellikle birlikte çalışan program desteği sayesinde motora 360 derece içerisindeki herhangi bir konuma gitmesini söyleyebilmekteyiz. Üstelik bu komutu verirken saat yönü/saat yönü tersi veya en kısa yoldan alternatiflerini seçebilmekteyiz. Yine program içerisinden motorun konumunu koruması özelliğini aktif hale getirirsek. Motorlar dışardan bir etki gelip onları değiştirmeye çalıştığında bulundukları konumu korumak için kendi kendilerine hareket edecek ve son konumlarına geri geleceklerdir.

 

Örneğin; motora 180 derece konumuna git der ve konumu koru özelliğini program üzerinde aktif hale getirirsek; motor 180 derece konumuna gidecek ve siz elinizle motoru çevirmek isterseniz sizin hareketinize karşı bir kuvvet uygulayarak buna direnecektir. Uyguladığınız kuvvet miktarını arttırdığınızda motoru döndürebilirsiniz ancak bıraktığınız anda motor tekrar 180 derece konumuna geri dönecektir.

 

Bir başka özellik ise motorlar dönemediklerini anlayabilmektedirler. Stall detection olarak adlandırılan bu özellik sayesinde motor ulaşamadığı pozisyona gitmek için belli bir süre çaba sarf ettikten sonra -eğer dönemediğini algıladıysa-bu komutu pas geçerek programınızda belirtilmiş diğer komutları program akışına göre yerine getirmeye devam edecektir.

Copyright © Teknokta. All Rights Reserved.
payment logos